在正在蘇州舉行的第九屆江蘇省園藝博覽會中，F(xiàn)ab-Union團(tuán)隊(duì)參與完成了現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)主題館的數(shù)字建造?，F(xiàn)代木結(jié)構(gòu)主題館建筑設(shè)計(jì)由上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計(jì)有限公司與蘇州拓普建筑設(shè)計(jì)有限公司合作完成，采用木結(jié)構(gòu)空間曲面網(wǎng)殼體系，將結(jié)構(gòu)性能化找形與優(yōu)化技術(shù)與機(jī)器人建造技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造了高度統(tǒng)一的建筑形式與結(jié)構(gòu)性能。結(jié)構(gòu)采用層板膠合木為主要材料。層板膠合木（簡稱膠合木）運(yùn)用指接和膠接技術(shù)，將小截面的木層板膠合制作成大截面的構(gòu)件。主展館總建筑面積1890㎡，最大跨度達(dá)45米，F(xiàn)ab-Union團(tuán)隊(duì)為木結(jié)構(gòu)的機(jī)器人加工提供了技術(shù)支持。
【結(jié)構(gòu)性能化生形】
主題館木結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用自由殼體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式借助數(shù)字化結(jié)構(gòu)性能生形軟件生成。
木結(jié)構(gòu)網(wǎng)格分為主次兩個(gè)方向：主梁方向的構(gòu)件采用通長連續(xù)曲梁，次梁方向的構(gòu)件采用短直梁與主梁相接。其中共有27根主梁，184根次梁。
【機(jī)器人木構(gòu)】
大批量的次梁構(gòu)件是主要的加工難度所在。Fab-union團(tuán)隊(duì)采用機(jī)器人大批量定制的加工方式有限保證了大批量構(gòu)件的順利完成。
機(jī)器人建造過程模擬
機(jī)器人建造過程
【工廠預(yù)制】
受限于加工設(shè)備的尺寸限制，大型曲梁的膠合和加工過程采用傳統(tǒng)工廠預(yù)制的方式完成。
大型構(gòu)件的膠合過程
【現(xiàn)場組裝】
現(xiàn)場施工只需要將木梁安裝到位，大大縮短了木結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場裝配的時(shí)間。
在整個(gè)施工過程中設(shè)置了兩百多個(gè)施工測量控制點(diǎn)，全程采用全站儀跟蹤測量定位。施工階段通過全站儀生成數(shù)據(jù)，返回軟件實(shí)時(shí)更新維模型，以此來吸收各個(gè)施工階段產(chǎn)生的累積誤差。
【建成效果】
建筑設(shè)計(jì)
上海創(chuàng)盟國際建筑設(shè)計(jì)有限公司
蘇州拓普建筑設(shè)計(jì)有限公司
機(jī)器人建造
Fab-union
同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院
木結(jié)構(gòu)施工建造
蘇州昆侖綠建木結(jié)構(gòu)科技股份有限公司
