申請(qǐng)?zhí)枺?00710115923.1
名稱：基于PLC的平面噴涂機(jī)械手
公開(kāi)(公告)號(hào)：CN101230761
公開(kāi)(公告)日：2008.07.30
主分類號(hào)：E05B13/04(2006.01)I
申請(qǐng)(專利權(quán))人：范文利
地址：250014 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)和平路47號(hào)
發(fā)明(設(shè)計(jì))人：范文利;于復(fù)生;王傳慧;葉蘊(yùn)磊;陳繼文;李凡冰;劉輝;呂志杰;張涵;張蔚波
專利代理機(jī)構(gòu)：濟(jì)南圣達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所
代理人：鄭華清
摘要
本發(fā)明涉及一種基于PLC的平面噴涂機(jī)械手，該裝置的大臂伺服電機(jī)與減速器安裝在端蓋下方，端蓋通過(guò)螺栓固定在機(jī)座上，大臂伺服電機(jī)輸出軸與連接軸相連，連接軸固定在大臂中段，小臂伺服電機(jī)與減速器安裝在大臂后端，并通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)后帶輪旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)同步齒形帶帶動(dòng)安裝在大臂前端的前帶輪，前帶輪與小臂回轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵連接，L形小臂與小臂回轉(zhuǎn)軸由鎖緊螺母固定，小臂前端安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)連接軸與氣缸支板相連，氣缸前端安裝在氣缸支板上，噴頭安裝在氣缸活塞桿的下端。控制系統(tǒng)使用可編程序控制器(PLC)作為控制元件，以按鍵開(kāi)關(guān)及觸摸屏作為操作的輸入信號(hào)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的平面噴涂機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便。
