在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)，伺服系統(tǒng)、控制器、減速器被稱為機(jī)器人三大核心零部件，智研咨詢的報(bào)告顯示，這三大核心零部件占整個(gè)機(jī)器人總成本的80%以上，是產(chǎn)業(yè)鏈中利潤(rùn)最高的一環(huán)。目前，我國(guó)三大核心部件的主要市場(chǎng)份額仍由歐美日系品牌占據(jù)，其中，在伺服系統(tǒng)市場(chǎng)，根據(jù)前瞻研究院的數(shù)據(jù)，在2015年，我國(guó)市場(chǎng)77%的份額被歐美日品牌占據(jù)，內(nèi)地品牌份額為15%，其中規(guī)模最大的匯川技術(shù)也僅占5.7%。但近年來(lái)伺服系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)也逐步顯現(xiàn)，到2018年龍頭企業(yè)匯川技術(shù)的市場(chǎng)占有提升到了11.2%。
36氪近期接觸到的“昀智科技”成立于2017年，瞄準(zhǔn)伺服系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化替代市場(chǎng)，是一家專注于伺服系統(tǒng)、控制器研發(fā)，并同步推出了機(jī)器人本體產(chǎn)品的科技企業(yè)。
伺服系統(tǒng)是一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，能夠精確地控制機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)。在機(jī)器人領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服系統(tǒng)數(shù)量也就越多。
在整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中，可以將控制器視作大腦，在這里會(huì)集成所有信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)器是“神經(jīng)中樞”接到信號(hào)之后將其轉(zhuǎn)變?yōu)槟鼙浑姍C(jī)理解的變化值，驅(qū)使電機(jī)運(yùn)動(dòng)；而伺服電機(jī)就是執(zhí)行末梢，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部位發(fā)生位置、方位等變化。
據(jù)昀智科技CEO何瑞介紹，昀智科技已經(jīng)自主研發(fā)出伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和控制器，目前著重于伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的生產(chǎn)和銷售，暫未開(kāi)始伺服電機(jī)的生產(chǎn)。原因在于目前市場(chǎng)上伺服電機(jī)的價(jià)格已經(jīng)被壓低，留給昀智科技的利潤(rùn)空間不大，且很難具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。而針對(duì)其他兩個(gè)部件，昀智科技的產(chǎn)品有一下特點(diǎn)：
可控制運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)1微米，平均精度5微米。
可同時(shí)接受200多個(gè)獨(dú)立設(shè)備的指令進(jìn)行高精度工作。
控制系統(tǒng)采用開(kāi)源式、開(kāi)放式軟件架構(gòu)，方便各類智能部件和自動(dòng)化模塊靈活的接入。
伺服驅(qū)動(dòng)器中搭載融合了可以直接進(jìn)行復(fù)雜算法的芯片，使得驅(qū)動(dòng)器也能承擔(dān)部分控制器的計(jì)算功能，同時(shí)提高伺服驅(qū)動(dòng)器的智能化水平。
至于為什么要在驅(qū)動(dòng)器中加入算法芯片，“在伺服驅(qū)動(dòng)器中加入了算法，一方面能使驅(qū)動(dòng)器的通訊更快、更通暢，提高了驅(qū)動(dòng)器的性能；另一方面也使得控制器中能留有更多的空間，使其能有更多‘精力’處理其他部分的指令。”何瑞解釋說(shuō)，“而在成本上，如果配套銷售，我們的控制器因?yàn)榭梢詼p少基礎(chǔ)設(shè)置而成本降低，但驅(qū)動(dòng)器因?yàn)楣?yīng)鏈生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì)，即便增加功能也能控制成本的增加?！?/p>
由于擁有完整自主可控的機(jī)器人核心零部件，昀智科技憑借對(duì)核心底層技術(shù)的把控，可以將新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和推出周期大幅縮短。何瑞稱，完成一款工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)控調(diào)試到交付使用，昀智科技最快只需6個(gè)月的時(shí)間。
基于這些技術(shù)，昀智科技同步推出了一系列機(jī)器人本體產(chǎn)品，如“半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人”等。
以半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人為例，何瑞稱該公司的機(jī)器人能以更低的價(jià)格完成與國(guó)際品牌相當(dāng)甚至更優(yōu)的性能，目前已經(jīng)在晶圓研磨設(shè)備等半導(dǎo)體上游核心裝備上開(kāi)始應(yīng)用，目標(biāo)替代日本DISCO公司產(chǎn)品，并搶占增量市場(chǎng)。
昀智科技的晶圓搬運(yùn)機(jī)器人搭載32位中央處理器，可與200多個(gè)控制端配合，完全開(kāi)放的控制系統(tǒng)能夠與國(guó)際上各類控制系統(tǒng)兼容，定位精度方面，誤差不超過(guò)0.025mm。
這類機(jī)器人主要應(yīng)用于半導(dǎo)體制造上游的核心裝備上，是智能硅片分配設(shè)備（Sorter）和半導(dǎo)體設(shè)備前端模塊(EFEM)的核心模組，這兩個(gè)設(shè)備分別負(fù)責(zé)生產(chǎn)中晶圓床送、分選、信息確認(rèn)和集成電路加工過(guò)程中硅片的取放。
集成電路制造要求超精密、超潔凈環(huán)境，加工工藝涉及近百道工序，在加工過(guò)程中，硅片需要在生產(chǎn)線上不同的工藝加工模塊之間進(jìn)行高效的傳輸和定位。而能完成此硅片傳輸任務(wù)的設(shè)備基本上被國(guó)外（如Innovative Robotics、Fala Technologies、Ko stek）及臺(tái)灣的設(shè)備公司所壟斷，它們對(duì)中國(guó)進(jìn)行技術(shù)限制，同時(shí)許多先進(jìn)功能不對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)放，很多產(chǎn)品都需要以許多附加條件及超出產(chǎn)品本身價(jià)值數(shù)倍的價(jià)格才能采購(gòu)到。
昀智科技希望能以晶圓搬運(yùn)機(jī)器人打破這一壟斷，但過(guò)程是艱難而漫長(zhǎng)的?！鞍雽?dǎo)體制造對(duì)安全性、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性的要求都是極高的，制造商們寧可以貴求穩(wěn)，國(guó)內(nèi)小品牌想要進(jìn)入這一市場(chǎng)并不容易，但好在我們找到了一個(gè)突破口。”
團(tuán)隊(duì)方面，昀智科技集合了美國(guó)、保加利亞、中國(guó)10余位技術(shù)專家，創(chuàng)始人兼CEO何瑞是資深產(chǎn)業(yè)投資人，擁有中美兩地的頭運(yùn)營(yíng)以及高科技公司管理經(jīng)驗(yàn)，直接參與的投資項(xiàng)目超過(guò)10個(gè)，核心創(chuàng)始技術(shù)人員曾成功開(kāi)發(fā)了晶圓承載和搬運(yùn)工作站、大氣晶圓搬機(jī)器人等已經(jīng)量產(chǎn)產(chǎn)品。
目前，昀智科技的產(chǎn)品已經(jīng)可以形成銷售，且正在搭建自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，截止目前，該公司已經(jīng)擁有專利23項(xiàng)，軟著4項(xiàng)。
據(jù)悉，昀智科技正在尋求A輪融資。
